サーボモーターのホース,精密型減速機のベース,ロボット関節の空洞フレーム,回転動力装置のサポートホース

1適用する

外部マウントラグとこの空洞の環状アルミハウジングはサーボモーターのホース,精密型減速機のベース,ロボット関節の空洞フレーム,回転動力装置のサポートホース穴抜き構造は,重量削減と換気熱消散を実現する.外側のフレンズは,端蓋の密封のための交配表面を提供します.外側の三角形強化ラグは,機械全体の固定のために使用されます.動力装置の負荷を負担する骨格として機能し,内部ローターと減速器セットを収納し,位置付け,支え,熱消耗,機械的 монтажを行います.協働型ロボット関節で広く使用されています自動サーボ駆動モジュールと回転アクチュエータ

2材料と性能

基本材料: 6061‐T6 アルミ合金主要なパフォーマンス:

• 伸縮強度 ≥310 MPa,出力強度 ≥276 MPa.三角型強化ラグは,トルクと交代負荷に抵抗するために良い衝撃耐性を提供します.
• 密度は2.7g/cm3.空洞なデザインは,ダイナミックな運動シナリオの重量と回転慣性をさらに軽減します.
• 高熱伝導性;空洞の窓は,モーターや減速機によって発生する熱を散らすためにコンベクション冷却を強化します.
• 長時間連続的な産業用運用のために良い寸法安定性と老化耐性,RoHSとREACHに準拠する.

3処理方法

製造者:5軸のCNCターンミルの複合材料加工固体アルミニウムから完全に加工され,溶接なし.

• 基本プロセス:内側と外側の円の精密回転,フレンズ表面の面フレンズ,周縁の空洞窓のフレンズ,フレンズ穴の掘削とタップ,三角型強化ラグと固定穴の機械加工内部位置付けステップの加工.
• 補助処理: 窓やスローリングの穴からチップを取り除くために,縁のカムフィリングと完全なデブーリング
• 一つのセットアップの多機能加工により,内外同軸性,フレンズランアウト,ラグ穴の位置精度が保証される.

4機械の精度と使用要件

機械加工の精度:

• 尺寸の許容: ±0.015 mm
• ゲオメトリカル・トレランス:内外同軸性 ≤0.02 mm,フレンズ面の走行量 ≤0.02 mm,ラグ・ホール位置のトレランス ≤0.02 mm
• 表面荒さ: Ra ≤1.6 μm,端蓋の適正な固定のために平らなフレンズペアリング表面.使用要件:
• 動作温度:−20°C~+85°C,モーターのスタート・ストップサイクルによる交互のトルクと振動に耐える.
• 安定した同軸性が必要で,内部ローターやギアが擦り裂かれたり干渉したりしないようにする.
• 空洞の窓は空気の流通を可能にし,組み立て中に破片を空洞から遠ざける.
• ローグは主要ストレスベアリングポイントであり,ホーシングの変形を防ぐために指定されたボルトトルクを適用します.

5熱処理

溶液処理により熱処理され,人工老化 (T6).

• 目的:残留切削ストレスを軽減し,薄壁の空洞構造の円形歪みを防止し,同軸性とフレンズの平らさを安定させ,全体的な機械的強度を向上させる.

6治療後

アロジ化なしの原材料の磨きアルミニウム仕上げ.

• 元のCNC加工の質感を維持します. 選択可能な自然アノダージング,ブラックアノダージング,または顧客の要求に応じて導電性アノダージング.裸のアルミは,内部組み立てのために最適な熱伝導性を提供します; 表面酸化を避けるため乾燥した環境で保管する.

7品質管理

ISO9001 による全プロセス品質管理:

• 入荷検査:材料証明書付きの6061‐T6材料のスペクトロスコピー検証
• 工事中の巡査検査: 凝結性,フレンズの走行量,ログホールの位置に重点を置く.空洞の薄壁変形を監視する.
• 最終検査: 窓やスレッドの全次元検査と視力検査.各バッチの追跡可能な試験記録.
• 発送前清掃:精密なパワーユニット組成要件を満たすために,穴,スローリング穴,空洞スロットからアルミニウムチップを徹底的に除去する.
• 工業用包装: 精密加工された表面を覆うためにPE保護フィルムで包まれた各パーツは,衝突や傷害を防ぐために泡のガシケットで分離されています.抗静的紙箱に EPE 泡のマッシングで詰め込まれています製品ラベルとバッチ番号の輸出グレードの波紋紙外紙箱.パレットパッケージは大量注文で利用可能で,国内保管に適しています.輸送中に薄壁の容器の変形を防ぐために海上および陸上輸送.